Die Sharp-Abstandssensoren sind eine beliebte Wahl fr viele Projekte, die genaue Abstandsmessungen erfordern. Dieser IR-Sensor ist wirtschaftlicher als Sonar-Entfernungsmesser, bietet jedoch eine viel bessere Leistung als andere IR-Alternativen. Die Verbindung zu den meisten Mikrocontrollern ist unkompliziert: Der einzelne Analogausgang kann zur Durchfhrung von Abstandsmessungen an einen Analog-Digital-Wandler oder zur Schwellwerterkennung an einen Komparator angeschlossen werden. Der Erfassungsbereich dieser Version liegt bei ca. 4 cm bis 30 cm (1,5? bis 12?); ein Diagramm der Entfernung im Vergleich zur Ausgangsspannung ist unten dargestellt.

Der GP2Y0A41SK0F verwendet einen 3-poligen JST-Stecker, der mit unseren 3-poligen JST-Kabeln fr Sharp-Entfernungsmesser (nicht im Lieferumfang enthalten) funktioniert, wie im oberen Bild rechts dargestellt. Es ist auch einfach, drei Drhte an den Sensor anzulten, an dem die Steckerstifte montiert sind (siehe unteres Bild rechts). Von hinten betrachtet sind die drei Anschlsse von links nach rechts Stromversorgung, Masse und Ausgangssignal.

Dieses Produkt ersetzt das Original GP2D120XJ00F. Der neuere GP2Y0A41SK0F hat eine viel hhere Aktualisierungsrate und eine viel niedrigere durchschnittliche Stromaufnahme als der ltere GP2D120, ist aber ansonsten identisch mit dem GP2D120 und kann als direkter Ersatz fr diese Module verwendet werden.

Funktionsbersicht

Betriebsspannung: 4,5 V bis 5,5 V
Durchschnittlicher Stromverbrauch: 12 mA (typisch)
Entfernungsmessbereich: 4 cm bis 30 cm (1,5? bis 12?)
Ausgabetyp: analoge Spannung
Ausgangsspannungsdifferenz ber den Entfernungsbereich: 2,3 V (typisch)
Aktualisierungszeitraum: 16 4 ms
Gehusegre: 29,5 13,0 13,5 mm (1,16? 0,5? 0,53?)
Gewicht: 3,5 g (0,12 oz)

Linearisierung der Ausgabe

Die Beziehung zwischen der Ausgangsspannung des Sensors und dem Kehrwert des gemessenen Abstands ist ber den nutzbaren Bereich des Sensors annhernd linear. Das GP2Y0A41SK0F-Datenblatt (1 MB PDF) enthlt eine grafische Darstellung der analogen Ausgangsspannung als Funktion des Kehrwerts der Entfernung zu einem reflektierenden Objekt. Sie knnen diese Darstellung verwenden, um die Sensorausgangsspannung in eine ungefhre Entfernung umzurechnen, indem Sie eine Ausgleichsgerade konstruieren, die den Kehrwert der Ausgangsspannung (V) mit der Entfernung (cm) in Beziehung setzt.

Alternative Sharp-Abstandssensoren

Wir fhren auch zwei Versionen dieses Sensors mit grerer Reichweite: den analogen Abstandssensor Sharp GP2Y0A21YK0F (1080 cm) und den analogen Abstandssensor Sharp GP2Y0A02YK0F (20150 cm). Diese analogen Abstandssensoren haben hnliche Gehuse und identische Pinbelegungen, sodass Sie bei genderten Anwendungsanforderungen problemlos eine Version gegen die andere austauschen knnen. Wir fhren auch zwei digitale Sharp-Abstandssensoren mit geringeren Mindest-Erfassungsabstnden, schnelleren Reaktionszeiten, geringerer Stromaufnahme und viel kleineren Gehusen. Sie sind mit einer Reichweite von 5 cm oder 10 cm erhltlich und zeigen lediglich an, ob sich etwas in ihrem Erfassungsbereich befindet, nicht jedoch, wie weit es entfernt ist.

Hinweis: Das Modell GP2Y0A41SK0F ist eine bleifreie (RoHS-konforme) Version des Sharp-Abstandssensors GP2Y0A41. Der Hersteller empfiehlt, in der Nhe dieses Sensors einen Bypass-Kondensator von 10 uF oder mehr zwischen Vcc und GND einzusetzen, um Ihre Stromversorgungsleitung zu stabilisieren.

Spezifikationen: