UM7 Orientation Sensor with enclosure

Der UM7-LT Orientierungssensor von Redshift Labs ist ein Attitude and Heading Reference System (AHRS), welches aus einem Drei-Achsen-Beschleunigungssensor, Wendesensor und Magnetometer besteht.

Im Gegensatz zu einer typischen inertiale Messeinheit (IMU), die nur rohe Sensormesswerte liefert, bietet die UM7 Einheit einen Onboard-Mikrocontroller, der Sensordaten mit Hilfe eines hoch entwickelten und erweiterten Kalman-Filter (EKF) verbindet und 500-mal pro Sekunde die Lage und Position bestimmt.

Die UM7 verfgt ber eine Reihe von Verbesserungen gegenber seinem Vorgnger (UM6). Zu nennen sind hier eine hherer Gyro-Bias-Stabilitt und geringeres Rauschen, eine neue Kommunikationsarchitektur fr verbesserte Flexibilitt, optionale NMEA Paketbertragung, UTC-Zeit-Synchronisation mit externen GPS und Untersttzung der Temperaturkompensation fr Sensoren.

Die Verbindung von Strom und der seriellen TTL-Kommunikation wird ber einen polarisierten fnfpoligen Stecker an einer Seite und das im Lieferumfang enthaltene Kabel realisiert. Ein Paar sechspolige Erweiterungsleisten auf der anderen Seite des Boards bietet zustzliche Anschlussmglichkeiten, darunter eine alternative SPI-Schnittstelle und eine sekundre serielle Schnittstelle, die mit einem externen GPS-Modul verbunden werden kann (z.B. ein LS20031 GPS-Empfnger).

Die Einheit wird mit Gehuse geliefert. Hier gibt es den UM7-LT Orientierungssensor ohne Gehuse.

Eigenschaften:

Sensoren und Processing

• Ausgezeichnete Gyro-Bias-Stabilitt
• Regelbarer Tiefpassfilter und EKF Einstellungen bieten anpassbare Leistung fr verschiedene Anwendungen
• Verwendung von externen GPS-Modulen mglich
• Temperaturkompensation fr Sensoren
• Magnetometerkalibrierung kann mit der seriellen CHR-Schnittstellen-Software durchgefhrt werden

Kommunikation

• Ausgangsdaten
• Lage und Kurs (Euler-Winkel)
• Lage-Quaternion
• Magnetometer, Beschleunigungsmesser, Gyro-Daten
• GPS-Hhe, Position, Geschwindigkeit (optional mit externem GPS)
• 3,3 V TTL serielle Schnittstelle (UART) mit Baudraten bis zu 921.600 bps, die Daten-Stream oder Updates auf Anfrage zur Verfgung stellen kann
• Die wichtigsten UART-Pins, TX und RX, sind 5V-tolerant
• bertrgt Daten von Menschen lesbare NMEA-Strings (bis zu 100 Hz), binre Pakete (bis zu 255 Hz) oder eine Kombination aus beidem
• Flexible Kommunikationsarchitektur erlaubt der UM7 eine beliebige Kombination von Daten bei individuell einstellbaren Raten zu bertragen
• CHR Serial-Interface-Software fr ermglicht Echtzeit-Plotten von Sensordaten, Protokollierung, Gertekonfiguration und Magnetometer-Kalibrierung
• SPI-Schnittstelle durch Erweiterungsanschluss

Spezifikationen:

• Mae: 27 mm 26 mm 6.5 mm
• Gewicht: 3.5 g (ohne Kabel)
• Betriebsspannung: 4 V bis 5.5 V
• I/O-Logic-Level: 3.3 V (mit 5V-toleranten UART-Pins, TX und RX)

Lage und Kurs:

• EKF Estimation-Rate: 500 Hz
• 1 typische statische Pitch / Roll Genauigkeit
• 3 typische dynamische Pitch / Roll Genauigkeit
• 3 typische statische Giergenauigkeit
• 5 typische dynamische Giergenauigkeit
• 0.5 Winkelwiederholbarkeit
• 0.01 Winkelauflsung

Dokumente:

• UM7 Datenblatt
• Redshift Serial Interface-Software